當立正站好時，一般狀況下從正面看兩側膝關節與踝關節內側會相互靠在一起，雙腿各呈一直線。 但若雙踝貼近但雙膝之間距離過大，遠看會呈現 O 字形，稱為膝內翻或俗稱 O 形腿； 反之，也可以是雙膝靠近但雙踝之距離卻過大，遠看呈現 X 字形，稱為膝外翻或俗稱 X 形腿。
有什麼影響?以生物力學的角度來看，膝內翻或外翻均會造成膝關節兩側的受力不平衡，導致同側壓力增加。同時對側韌帶也會因受力方向偏移，造成側韌帶鬆弛不穩、半月板損傷破裂等。除了走路或 運動時感覺疼痛與姿勢異常外，將來也是造成成年人關節軟骨退化磨損最主要的原因之一。
O型腿與X型腿，我們可以分為「兒童」與「成人」兩個階段來看
兒童骨骼成長的鐘擺現象
【0~1.5歲】-O型腿
【1.5~2歲】-正常腿型
【2~4歲】-X型腿
【4~6歲】-恢復正常
嬰兒出生前在母體內壓迫的關係，所以正常的新生兒，小腿大約呈現 10 至 15 度的內彎角度。
當幼兒開始學站或走時，負重時會讓 O 型腿更加厲害。
到了 18 個月到 2 歲之間，腳會慢慢變直。但之後 O 型腿持續修正，接著過度矯正，而變成 X 型腿，在 4 歲時最為明顯。
之後，X 型腿又慢慢回正，在 4 至 6 歲會逐漸變為正常。值得注意的是，正常的腳，並不是完全一直線，而是有些許的外翻，平均來說，在 6 度以內。這種發育現象從 O 型腿變直，再變為 X 型腿，再變直的情形稱 之「鐘擺現象」。
大部分兒童對稱性的 O 或 X 型腿都屬於生理性或發育性的現象，一般而言都較輕微，並不需要特別 X 光檢查或治療。但是如果變形特別嚴重、步態異常、大於自然矯正年齡還未自動矯正、或惡化、以及非對稱性的 O 或 X 型腿，應尋求小兒骨科醫師的診斷。
病理性O型腿或X型腿對孩子的成長影響
O型腿的臨床表徵是指膝蓋向內翻、髕骨朝內轉、兩腳踝碰在一起兩膝內側卻留有空隙，常會造成孩童產生內八步態、常跌倒、蹲不下去、骨盆往下前翻轉等問題。
兒童X型腿常見於關節過度鬆弛、扁平足併有後足外翻、習慣W型坐姿，其臨床表徵為膝蓋向外翻、髕骨朝外轉、兩膝碰在一起兩腳踝內側卻留有空隙，若將腳踝碰一起時兩膝就呈前後交疊現象。
病理性的O型腿或X型腿是指間隙大於2英寸，就會使股骨頭連帶內外轉，產生骨盆向前旋轉，進而影響脊椎與長短腳，所以兒童有O型腿或X型腿現象時不用太緊張，但如果會有其他症狀或問題，都須再觀察與評估。除了因遺傳或疾病問題所造成的O型與X型腿，須先對疾病問題作治療外，一般兒童O型腿或X型腿可透過矯正鞋墊來協助調整，並搭配一些運動訓練，都可以有改善的機會。
成人O型腿或X型腿
成人則需探究是因疾病或體能衰退的影響!
O型腿：過勞、體能不佳、老化，使得膝關節內部磨損，足跟外側受力大，常以拇趾外翻來代償此負擔。
X型腿：大多是孩童期運動不足或腳力不佳，例如：身高超高的人會有此特徵。
一般成人O型腿或X型腿，因骨骼已定型再加上老化的關係，主力再於預防及減緩退化，可以透過矯正鞋墊來達到三足弓支撐、均壓、減壓的作用，以減少膝關節的磨損與退化速度。
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